Em paralelo à sua atuação como delegado de polícia, Roberto Monteiro de Andrade Junior exerceu numerosas funções de destaque nas comunidades onde atuou profissionalmente, conforme se demonstra na cronologia a seguir.
Exerceu a função de Presidente do Conselho Municipal de Entorpecentes da cidade de Socorro (COMEN), no biênio 1990/1991.
Participou, como membro efetivo, do Fundo Social de Solidariedade da Prefeitura Municipal da Estância de Socorro, de 1989 a 1992.
No período de 1989 a 1992, foi responsável pelo programa radiofônico denominado "Polícia em Ação", transmitido pela Rádio Nossa Senhora do Socorro (ZYK 667-AM), com o objetivo de noticiar fatos policiais relevantes e de prestar serviços de utilidade pública, sendo a respectiva dotação publicitária revertida em benefício do Fundo Social de Solidariedade do município de Socorro.
Colaborou semanalmente, de 1987 a 1992, com os Jornais "O Município" e "Tribuna Socorrense", ambos editados na cidade de Socorro, escrevendo artigos de interesse da população.
Ministrou, como professor colaborador, aulas de Direito Penal e Direito Processual Penal em curso de formação de guardas municipais da Guarda Civil Municipal de Jacareí, nos anos de 1995 e 1996.
Integrou como membro permanente, de 1998 a 2000, o "Conselho da Cidade de Jacareí", órgão consultivo criado pelo Decreto nº 199/98, de lavra do Exmo. Sr. Prefeito Municipal de Jacareí.
Ministrou, como professor convidado, curso sobre Leis Penais Extravagantes, na Universidade do Vale do Paraíba – UNIVAP, nos anos de 2001 e 2002.
Participa desde 2001 do corpo docente da Academia de Polícia "Dr. Coriolano Nogueira Cobra", como professor da matéria "Polícia Comunitária", em virtude de aprovação em concurso público de provas e títulos.
Foi eleito em 2005, em votação direta dos associados, Diretor Jurídico da "Associação dos Delegados de Polícia do Estado de São Paulo – ADPESP", para o biênio 2006/2007.
Foi eleito em 2007, em votação direta dos associados, membro efetivo (Presidente) do Conselho Fiscal da "Associação dos Delegados de Polícia do Estado de São Paulo – ADPESP", para o biênio 2008/2009.
Foi eleito em 2009, por votação de sua Diretoria Executiva, Diretor de Segurança do "Convention e Visitors Bureau de Guarulhos".
